Республиканское унитарное предприятие автомобильных дорог «Гомельавтодор» создано 25 июня 1998 г. на основании Государственной программы «Дороги Беларуси», одобренной Советом Министров Республики Беларусь, согласно приказу №44 Комитета по автомобильным дорогам от 30.04.1998г.
Предприятие зарегистрировано решением Гомельского облисполкома №446 от 8 июля 1998 г. в Реестре общереспубликанской регистрации за №26-1082. Республиканское унитарное предприятие «Гомельавтодор» в соответствии с Законом Республики Беларусь «Об автомобильных дорогах и дорожной деятельности» является предприятием государственного дорожного хозяйства. Имущество предприятия находится в собственности Республики Беларусь и принадлежит предприятию на праве хозяйственного ведения. Предприятие осуществляет свою деятельность на принципе полного хозяйственного расчёта, является юридическим лицом, имеет самостоятельный баланс. В своей деятельности предприятие руководствуется Конституцией и Законами Республики Беларусь, Уставом предприятия и другими нормативными актами.
Основной целью РУП «Гомельавтодор» является обеспечение надлежащего транспортно-эксплуатационного состояния находящейся на балансе сети республиканских автомобильных дорог, их развитие, комфортное и безопасное передвижение по ним транспортных средств с установленной скоростью.
Вышестоящей организацией республиканского унитарного предприятия автомобильных дорог «Гомельавтодор» является Министерство Транспорта и Коммуникаций Республики Беларусь, расположенный по адресу 220029, г. Минск, ул. Чичерина, 21.